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  1. 常见的工业机器人

1、常见的工业机器人

工业机器人分布于各行各业,如焊接机器人、搬运机器人、检修机器人、喷漆机器人、装配机器人、视觉机器人等等,以下是机器人应用的十大行业: 汽车制造业 在中国,50%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。

笛卡尔坐标机器人:这种机器人采用三个直线运动轴,适合进行高速和高精度的直线路径定位。它们常用于机床进给和物料搬运等任务。 SCARA机器人:SCARA(选择性 Compliance 机器人手臂)结合了关节型机器人和笛卡尔坐标机器人的特点,适用于高速、高精度的操作,如装配、检测和包装。

工业机器人按结构特征分四类分别为:直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动,运动是独立的。

球面坐标机器人 球面坐标机器人又称为极坐标型机器人,结构如图所示,R、θ和β为坐标系的三个坐标,具有平移、旋转和摆动三个自由度,动作空间形成球面的一部分。其机械手能够作前后伸缩移动、在垂直平面上摆动以及绕底座在水平上转动。

焊接机器人 这类机器人主要应用于焊接作业,能自动化地完成焊接过程中的物料搬运、工件定位及焊接等工序。它们广泛应用于汽车制造、电子工业等领域。焊接机器人具备高效、稳定、高质量的焊接能力,大大提高了生产效率和产品质量。

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