立式包装机色标程序，立式包装机色带安装
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1、包装机上的色标跟踪的时候,色标传给PLC的是开关量,请问怎么补偿,程序...
时间方法补偿。以设定的单位时间产量做依据算出相应时间内应该有多少个信号，不足的就用类似简易的PID的方法一点点的加或一点点的减频率，直到两个信号间的时间等于单位产量运算下来的时间。时间要毫秒级的。
编写PLC程序： 使用PLC编程软件，根据色标定位追踪系统的工作原理和要求，编写控制程序。这个程序将根据传感器的反馈信号，判断色标的位置，然后控制执行机构来追踪色标的移动。
只是检测色标信号，检查信号偏差，补偿这个偏差，如此而已。对于高速系统而言，如果控制器响应不够快，很难准确检查偏差的大小。我们厂是专业专产枕式包装机的的厂家，所以也常用到这一块。
如果你的切刀的机械精度足够，只需要传感器在检测到色标后输出一个信号给PLC，PLC驱动切刀机构，就能达到1mm的精度。如果切刀系统的机械间隙过大，你用伺服驱动都解决不了问题。
传感器把信号传递给PLC，传感器可以是数字的也可以是模拟的。数字的直接接输入点上就好，模拟的可以通过AD模块转换后给PLC。让执行元件工作，通过编程使输出点导通（可以把那个点当成是开关闭合了）输出原件也就工作了。
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